随着声学尤其是多波束探测技术以及卫星遥感和计算机等技术的进步，彻底改变水下地形地貌探测方式，即采取数字化测量、自动化操作、智能化处理和可视化显示等综合技术，以各种平台为载体，在不同深度水域，快速获取高精度和高分辨率水下地形地貌信息。其中，探测平台包括卫星、飞机、船舶、水下机器人和水下观测网，探测深度包括浅层（水深小于200m）、浅中层（水深200～2000m）和深层（水深大于2000m）。

   我们公司自研的水声器能在水深1000m，接收水下声波，可应用于水下三维扫描声呐探测技术中的信号接收；